ربات محافظ مزرعه يك ربات در زمينه فني كشاورزي است. محافظت از محصولات، دام و طيور از جمله مهمترين مسائل پيش روي مزرعه داران در برخي از مناطق كشاورزي است كه همواره مورد حمله حيوانات و پرندگان آسيب رسان قرار مي گيرد. هدف از اين پژوهش ساخت يك مدل آزمايشگاهي ربات Master-Slaveمحافظ مزرعه، استفاده از پردازش تصوير براي تشخيص اهداف فرضي، ايجاد ارتباط بيسيم با ربات و بررسي رفتار حيوانات در مقابل ترس و حيوانات بود . اين ربات براي حركت از سيستم رانش شني دار و براي مقابله با حيوانات مزاحم مانند پرندگان و گرازها از ابزارهايي كه بر روي آن نصب شده‌بود استفاده مي‌كرد. اين ابزارها شامل مولد نور شديد، مولد صداي بلند، محلول‌پاش و در نهايت تيغه‌هايي براي مقابله فيزيكي با حيوانات مزاحم بود و كنترل آن توسط اپراتور انساني انجام مي‌شد. سيستم رانش ربات براي برقراري ارتباط بين اپراتور و ربات از فرستنده و گيرنده بيسيم در محدوده فركانسي 433Hz استفاده شد. همچنين يك سيستم تشخيص هدف مبتني بر روش پردازش تصوير بر روي ربات نصب شده بود كه تصاوير دريافتي را در كامپيوتر پردازش كرده و مختصات و ابعاد هندسي اهداف دايروي را در يك برنامه كه با استفاده از زبان برنامه‌نويسي C# نوشته شده بود ذخيره مي‌كرد. سرعت حركت ربات بر روي سطوح با پوشش‌هاي سراميكي، آسفالت، بتون، علفي و خاك بررسي شد، كه بيشترين سرعت حركت ربات در ولتاژ 12V-DC مربوط به پوشش سطح سراميكي بود؛ همچنين نيروي كششي ربات در همين ولتاژ برابر با 500 نيوتن و سرعت آن برابر 57cm/s بود. ربات توانايي پاشش محلول براي متواري كردن حيوان تا فاصله 5 متري را داشت. شدت نور توليد شده توسط مولد نور در فاصله يك متري اندازه گيري شد و برابر 253 لوكس به‌دست آمد؛ همچنين تراز صوتي آژير ربات در فاصله يك متري 112 دسيبل ثبت گرديد.

خلاصه اي از توصيف اختراع دستگاه بيوراكتور مه كشت بافت و سلول گياهي به منظور انجام كشت كنترل شده گياه در طي فرايند رشد، طراحي و ساخته شده است. اين دستگاه با هدف كاهش آلودگي، كاهش تنش‌هاي وارد شده به سلول‌ها، كاهش شيشه‌اي شدن گياه، افزايش عملكرد و افزايش جذب مواد غذايي ساخته شده و كاربرد اصلي آن در فرآيند تكميل كشت بافت به جهت كشت ريشه‌هاي مويين و ساير اندام‌هاي گياهي مي‌باشد. دستگاه بيوراكتور مه شامل سيستم توليد مه مواد غذايي، سيستم استريل كردن هواي ورودي به دستگاه و سيستم كنترلي مي‌باشد. نحوه عملكرد تجهيزات در بخش توصيف، تفضيلاً با شكل و نقشه توضيح داده شده است. از مزاياي اين دستگاه مي توان به استفاده از ترانسديوسر التراسونيك براي توليد مه جهت توزيع مواد غذايي اشاره كرد. استفاده از اين تراسنديوسر موجب توليد مه مواد غذايي با اندازه ذرات 1 تا 10 ميكرون مي‌شود كه ميزان جذب مواد غذايي و عملكرد را تا حد بسيار زيادي بالا مي‌برد. همچنين با توجه به تكنولوژي اين نوع ترانسديوسرها، مه توليد شده داراي دماي برابر با دماي محيط بوده و لذا نياز به سيستم خنك كننده براي دستگاه بيوراكتور نمي‌باشد.